水下刮泥机是由轨道、行走台车、刮泥板、牵引圆环链条、驱动、导向链条、过负载保护装置、中央减速驱动装置、链条张紧装置、两端翻转装置等部分组成，刮泥机的水下移动及摩擦部件均采用不锈钢等无毒、耐水、防腐蚀的材料制作。 刮泥机采用圆环链传动挠性好，牵引力大，效率高，断链时不会产生大的反弹力，链轮齿数少，靠链节与链轮齿咬合传递功率，结构紧凑，传动比准确，不需要很大的张紧力。 水下刮泥机安装于平流沉淀池底，池底中间纵向铺设一条与沉淀池等长的轨道，两翼刮泥板安装在行走于轨道之上的台车上，由池顶的中央驱动装置牵引圆环链条运动，圆环链条拖动台车（刮泥板）沿轨道前进或后退。刮泥机刮泥行走时，刮板树立起来垂直于池底，将池底的污泥刮向集泥坑集中排放；后退时，刮泥板翻转平行于池底运行。刮泥板与池底及两边接触的边缘是一道15mm厚橡胶板，橡胶板伸出尺寸是可调节的，以保证刮泥行走时，刮板与池壁之间保持比较小的由于刮泥机是采用单轨道运行，因此水下刮泥机也称为单轨式刮泥机。刮泥机有单刮板和前后两道刮板两种结构，沉淀池长度短时用单刮板结构，池间隙或局部轻微的软接触。型长或污泥量比较多时采用前后两道刮板结构。前后两道刮板之间靠空心管等连接，空心管内安装了一根连接，用来控制前后两道刮板同步翻转。     刮泥台车上大、小刮泥板垂直竖立,即与池底成90度角,朝集泥槽方向行进的过程为刮泥过程;当台车到达指定位置完成一个刮泥过程后台车开始返程运行,此时,刮泥板由垂直竖立缓慢翻转成与池底保持平行;刮泥板与池底保持平行,可有效防止刮泥台车返程过程对污泥的搅动,保证了污泥的沉淀效果。        两台刮泥台车左右布置,连续往返交替进行刮泥,保证了池底污泥清除。